匿名科创地面站

匿名科创地面站是一款匿名科创地面站软件，ano tc支持读取下位机信息，可用于规划无人机航线，基本及高级收发命令，查看数据波形，校准陀螺仪、加速度计、罗盘及气压计等传感器，设置pid参数，可将数据存储为excel文件。功能介绍
　　数据问题：
　　1.检查串口端口号是否正确。
　　2.检查波特率是否对应。
　　3.高级收码数据设置是否设置正确。
　　4.通信协议
　　(1)正确的帧头
　　(2)正确的数据数（调试波形的时候经常增加数据而忘记修改）
　　(3)正确的校验位
　　5.未打开高级收码，波形显示功能。
　　1：上位机收不到数据。（感谢：释迦摩尼）
　　首先看串口是不是打开，端口号、波特率是否选对，也可以先用其他串口工具来验证串口是否工作正常。
　　2：高级收码收不到数据。
　　首先看上位机串口是否接收到数据。
　　3：高级收码乱码。
　　串口波特率是否正确，最后校验字节是否正确，可以关掉和校验功能开关进行尝试。若还是乱码状态，就是下位机的通信协议和上位机不匹配。
　　4：传感器数据有刷新，姿态数据不会刷新。
　　上位机只负责显示，下位机发上来收码数据，上位机就显示什么数据，很有可能是姿态数据没有发上来，可以打开高级收码显示，看看姿态数据的帧有没有发上来，或者是姿态数据的格式、校验字节有问题。